生理需求(Physiological needs)
對食物、水、空氣和住房等需求都是生理需求。
安全需求(Safety needs)
安全需求包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病等的需求。
社交需求(Social needs)
社交需求包括對友誼、愛情以及隸屬關係的需求。
尊重需求(Esteem needs)
尊重需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。
自我實現(Self-Actualization)
自我實現需求的目標是自我存有的實現(being)、成長或潛能(glow)、或是美感(aesthetic)上的滿足。